时间：2024-11-05 15:00:55
用arduino读取pwm
是的，Arduino可以读取自己产生的PWM波。
有两种主要的方式可以实现这个功能：
1. 使用pulseIn()函数：这个函数会等待输入信号变为高电平（在value设置为HIGH的情况下，反之LOW等待低电平），并启动定时器，当输入信号再次转为低电平时结束定时器，返回高电平的持续时间，单位为毫秒（ms）。
2. 使用外部中断：这种方式可以解决CPU无法使用的效率问题，大部分的arduino有两个外部中断，分别在digital 2和digital 3引脚。中断可由电平的改变触发。
需要注意的是，这两种方式都有一定的限制，例如pulseIn()函数在定时器等待的同时无法使用CPU，造成执行效率低下，而外部中断方式由于arduino的外部中断只能使用digital 2 和digital 3 针脚，限制了一些场景下的开发。
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