时间：2024-10-29 04:01:26
怎样才能正确使用DJI无人机的自动返航功能？
让我们先抛开较复杂的那部分返航条件不谈，消费级无人机实现一键返航，主要用到飞机上这几个部件提供的数据：
1. 卫星模块：在卫星数>8，数据质量优良的情况下，为飞机提供定位数据和返航点记录。 当卫星数不足，卫星数据质量差，会导致无人机无法定点，无法记录返航点，不能执行自动返航。卫星信号质量与飞行高度相关性较高，通常飞得更高，卫星质量更有保障。卫星质量不良的情况下，无人机在室外多会进入姿态模式，新手完全无法驾驭。 根据本站采集无人机事故案例，新手的第一次返厂维修，多交给了在楼间飞行丢星后切姿态撞楼。在非开阔地飞行，从来就不是什么好选择。
2. 指南针（地磁罗盘）：确定飞行器航向，提供陀螺漂移校准。 指南针异常会导致飞行器进入姿态模式或发生操控异常，同时不管卫星信号是否良好，无人机都无法定点悬停或执行返航，并同时丢失离家距离、返航角度。空中遭遇指南针异常可尝试爬升，并飞离当前区域来尝试恢复指南针。 如遥控器控制信号尚未断开，老手亦可采用识别标志物的方法手工飞回无人机。
3. 气压计：确定飞行器相对起飞点气压高度，而非实时对地高度。 气压除了贴地或贴水面时精度较差，罕有被外部干扰的可能。 错误的设置较低返航高度，会导致返航撞机、返航过程丢星等问题。
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