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ubuntu查看ros版本命令

时间:2024-11-24 18:01:25

Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本

在Ubuntu或其他Linux系统中,您可以通过以下几种方法来查看安装的ROS版本:

方法一:使用 rosversion 命令。打开终端。 输入以下命令并按回车:

方法二:查看环境变量。ROS安装后会在 .bashrc 或 .zshrc 等shell配置文件中设置环境变量,其中一个名为 ROS_DISTRO 的环境变量保存了当前ROS发行版的名称。

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