什么是机器狗的原理和作用呢

时间：2023-12-23 15:02:06

机器狗是什么原理？

机体支撑倒立摆运动、重心颠簸起伏、机体重心自扰动、肢体往复加减速运动构成了机器狗的基本运动特性。机器狗的多肢体旋转形成的支撑倒立摆结构，每段肢体在任何情况下都不是直线运动而是旋转运动。为使机器狗能够处于平稳的运动状态，必须保证力和扭矩的输出能刚好满足对应肢体的实际动力需求，也就是恰到好处的油压值及流量输出。不断的规划、不断的检测、不断的反馈、不断的调整输出，构成了机器狗运动控制的基本常态。