时间：2024-09-23 10:02:14
自动驾驶包括哪些技术
自动驾驶技术主要涉及以下几个方面：
1. 识别技术：自动驾驶的识别技术主要包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达。这些技术用于识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。
2. 决策技术：自动驾驶的决策技术主要包括专家规则式和人工智能。专家规则式是通过提前编写好规则，当需要做决定的时候必须严格遵守这些规则。人工智能则是通过AI算法对场景进行理解，或提前通过大量的犯错积累经验。
3. 定位技术：自动驾驶的定位技术用于知道自己在哪里，以便知道自己去哪里。这是通过机器人系统中的定位和路径规划技术实现的。
4. 执行层技术：自动驾驶的执行层技术包括传感器、计算平台、算法、高精度地图、操作系统、人机交互界面等多个技术模块。
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