时间：2024-09-17 21:01:42
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机的主要区别如下：
1. 控制方式不同：步进电机通过控制脉冲的个数来控制转动角度，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机则通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。
2. 工作流程不同：步进电机工作需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。伺服电机的工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3. 低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4. 矩频特性不同：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，最高工作转速一般在300～600r/min。伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5. 过载能力不同：步进电机一般不具有过载能力。伺服电机具有较强的过载能力。
6. 力矩计划：步进电机系一同般为中小力矩（通常在40Nm以下）计划；伺服电机体系可完毕全计划。
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