陀螺仪进动方向怎么判断

时间：2024-07-06 20:01:09

陀螺仪进动方向如何判断？如果是与重力矩方向相同，那为什么陀螺反向自转时，进动方向也改变？

画个矢量叠加图就知道了。正转：L正=L0+Mt；反转：L反=-L0+Mt（L是角动量，M是重力矩，都是矢量）。M导致的增量是不变的，但是由于初始矢量方向相反，所以叠加之后的新矢量正好关于M是对称的。图例：假设M向上，正转的L向右，合成之后是右上，也就是往上进动了；反转的L向左，和M合成之后向左上，因为是反转，所以是向下进动了。