时间：2024-11-06 05:02:10
基于stm32的智能小车
基于STM32的智能小车是一个运用传感器、开发板、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的科技。智能小车的硬件系统包括主控板（STM32F103ZE）、底板、电机、避障模块（超声波传感器，红外传感器）、寻迹模块（3路红外传感器）和云台模块（SG90舵机）。软件系统采用模块化设计，方便进行后续更新和升级。
STM32智能小车具有高性能、低电压、低功耗特性，丰富的外设例如GPIO、USART、ADC、PWM、TIMER、硬件SPI、硬件IIC、USB等。在智能小车设计中，将会使用到的它的外设有：GPIO、TIMER和PWM。其中，GPIO和TIMER用于控制电机正反转、控制超声波测距以及舵机转向引脚的信号；PWM用于调节电机转速。
该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。
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