时间：2024-11-09 18:01:12
can故障检测有哪些方式
CAN故障检测主要有以下几种方式：
1. 判断CAN总线工作状态：可以通过拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，可以确定CAN总线存在故障。
2. 电源检查：模块上一般有4根左右的电源线，可以通过检查电源线来判断CAN总线的故障。
3. 电阻测量：使用万用表测量CAN线的电阻，是60欧姆还是120欧姆。不同的车，不同的CAN线连接方式，不同的测量结果。
4. 休眠法诊断开路故障：当CAN总线发生开路故障时，断电异侧通信将不能完成。只要CAN线有开路，不论是干线开路，还是支线开路，只要逐一断开每个节点检测CAN-H、CAN-L电压和电阻，总会发现异常。
5. 逐个连接节点法：把每一个节点依次往CAN总线上面连接，接一个节点后观察并测试通信状况。上电仪表液晶无显示。
以上方法可以帮助检测CAN总线的故障，提高维修效率。
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