时间：2024-10-31 10:01:28
简述自动控制系统的基本组成
自动控制系统的基本组成主要包括以下四个部分：
1. 控制器：控制器是现场自动化设备的核心控制器，负责生成控制指令，现场所有设备的执行和反馈、所有参数的采集和下达全部依赖于控制器的指令。目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。
2. 被控对象：被控对象一般指控制设备或过程（工艺、流程等）。在自动控制系统中，广义的理解被控对象包括处理工艺、电机、阀门等具体的设备；狭义的理解可以是各设备的输入、输出参数等。
3. 执行机构：执行机构主要是系统中的阀门执行器，根据不同的工艺及流程控制，控制器通过输出信号对执行机构进行控制，执行机构发生动作之后信号反馈给控制器，控制器接收到反馈信号后判断执行器完成了指定动作，一次控制完成。
4. 变送器：变送器是将现场设备传感器的非电量信号转换为0-10伏或4-20毫安标准电信号的一种设备。例如温度、压力、流量、液位、电导率等非电量信号，经过变送器转换后才可以接到PLC等控制器接口，才能最终参与整个系统的参数采集和控制。
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